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8.16 Kontrolltheorie und Optimale Steuerung

Vorlesung:  

Kontrolltheorie und Optimale Steuerung

  

Dozent:  

PD Dr. Dirk Lebiedz

  

Zeit/Ort:  

Mittwoch, 12–14 Uhr, SR 226, Hermann-Herder-Str. 10

  

Übungen:  

2 Std., n.V.

  

Tutorium:  

PD Dr. Dirk Lebiedz

  

Web-Seite:  

 http://www.lebiedz.de, unter Rubrik Lehre
  
 
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Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Theorie und Numerik von Kontrolltheorie und Optimaler Steuerung. Als Schwerpunkt werden zunächst Modelle linearer gewöhnlicher Differentialgleichungen behandelt. Begriffe wie Steuerbarkeit und eine Charakterisierung optimaler Steuerungen sowie die Herleitung notwendiger Optimalitätsbedingungen werden untersucht. Dann werden Erweiterungen auf den nichtlinearen Fall diskutiert und numerische Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen vorgestellt.

Literatur:

  1. wird in der Vorlesung bekannt gegeben
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Typisches Semester:  

ab 5. Semester

ECTS-Punkte:  

6

Studienschwerpunkt:  

Angewandte Mathematik

Notwendige Vorkenntnisse:  

Lineare Algebra 1 und 2, Analysis 1 und 2, ggf. Kenntnisse gewöhnliche Differentialgleichungen, Numerik Grundvorlesungen, möglichst Theorie und Numerik von Optimierungsproblemen (aber nicht notwendig erforderlich)

Sprechstunde Dozent:  

Ort und Zeit n.V.

 

 

Fachdidaktik

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