Vorlesung: | Kontrolltheorie und Optimale Steuerung |
Dozent: | PD Dr. Dirk Lebiedz |
Zeit/Ort: | Mi, 11–13 Uhr, SR 226, Hermann-Herder-Str. 10 |
Übungen: | n.V., CIP–Pool, Hermann-Herder-Str. 10 |
Tutorium: | PD Dr. Dirk Lebiedz |
Web-Seite: | www.lebiedz.de, unter Rubrik Lehre |
Inhalt:
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Theorie und Numerik von Kontrolltheorie und Optimaler Steuerung. Als Schwerpunkt werden zunächst lineare Steuerprozesse für Modelle linearer gewöhnlicher Differentialgleichungen behandelt. Begriffe wie Steuerbarkeit und eine Charakterisierung optimaler Steuerungen sowie die Herleitung notwendiger Optimalitätsbedingungen werden untersucht. Dann werden Erweiterungen für den nichtlinearen Fall diskutiert und numerische Verfahren zur Lösung von Optimalsteuerungsproblemen vorgestellt.
Literatur wird in der Vorlesung bekannt gegeben.
Hinweis des Mathematischen Instituts:
Das Mathematische Institut begrüßt die Erweiterung der Vorlesungsangebots durch diese
Veranstaltung, möchte aber die Studierenden darauf hinweisen, daß Herr Dr. Lebiedz keine
Prüfungsberechtigung an der Fakultät besitzt und daß ein Übungsschein nicht für die
Studiengänge am Mathematischen Instituts verwertbar ist.
Typisches Semester: | ab 5. Semester |
Studienschwerpunkt: | Angewandte Mathematik |
Notwendige Vorkenntnisse: | Lineare Algebra 1 und 2, Analysis 1 und 2, ggf. Kenntnisse gewöhnliche Differentialgleichungen, Numerik Grundvorlesungen, möglichst Theorie und Numerik von Optimierungsproblemen (aber nicht notwendig erforderlich) |
Sprechstunde Dozent: | n.V. |